Roboter-gesteuerte Gerät verbessert crouch Gang bei Kindern mit Zerebralparese

Mrz 20, 2020
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Roboter-gesteuerte Gerät verbessert crouch Gang bei Kindern mit Zerebralparese

In den USA, 3.6 out of 1000 schulpflichtigen Kindern mit der Diagnose Zerebralparese (CP). Ihre Symptome sind Gangstörungen Muster, die Ergebnisse in gemeinsamen degeneration im Laufe der Zeit. Langsame Gehgeschwindigkeit, reduziert die Beweglichkeit in den Gelenken, kleinen Schritt Länge, große Körper Wiegen, und das fehlen von einem Streik der Ferse sind weitere Schwierigkeiten, die Kinder mit CP Erfahrung. Ein Teil dieser Kinder crouch gait, die gekennzeichnet ist durch übermäßige flexion der Hüften, Knie oder Knöchel.

Heute, ein team unter der Leitung von Sunil Agrawal, professor für Maschinenbau und der rehabilitation und regenerative Medizin an der Columbia Engineering, hat veröffentlicht, eine pilot-Studie in der Wissenschaft der Robotik, der veranschaulicht, eine Roboter-training-Methode zur Verbesserung der Körperhaltung und walking bei Kindern mit crouch Gang durch die Verbesserung Ihrer Muskelkraft und Koordination.

Crouch gait wird verursacht durch eine Kombination von schwachen Streckmuskel Muskeln, die nicht produzieren ausreichende Kräfte zu halten, die Körperhaltung aufrecht, gepaart mit engen flexor Muskeln, die Begrenzung der Gelenkbeweglichkeit. Unter den Streckmuskel Muskeln, die soleus, Muskel, die läuft direkt unter dem Knie an der Ferse, spielt eine wichtige Rolle bei der Vermeidung von Knie-Zusammenbruch während der Mitte der Standphase, wenn der Fuß auf dem Boden. Kritisch zu stehen und zu laufen, der soleus Muskel hält den Schaft aufrecht während der Mitte der Standphase des Ganges zur Erleichterung der extension des Knies. Es bietet auch treibende Kräfte, die auf den Körper während der späten Standphase des gangzyklus.

„Einer der wichtigsten Gründe für crouch gait Schwäche in soleus-Muskeln“, sagt Agrawal, der auch ein Mitglied der Data Science Institute. „Wir vermuten, dass das gehen mit dem Becken nach unten ziehen würde, Stärkung der Streckmuskel Muskeln, vor allem der soleus, gegen die angewendet Zug nach unten und verbessert die Muskelkoordination beim gehen. Wir nahmen ein Ansatz gegenüber der konventionellen Therapie mit diesen Kindern: statt der partiellen Körpergewicht suspension während Laufband-gehen, wir trainierten die Teilnehmer zu Fuß mit einer Kraft augmentation.“

Die Forschung der Gruppe wusste, dass der soleus, der wichtigsten Gewicht tragenden Muskeln bei Einzel-Haltung zu unterstützen, stärker aktiviert unter der Unterschenkel-Muskeln bei mehr Gewicht wird auf den menschlichen Körper während des Gehens. Sie argumentierten, dass die Stärkung der soleus könnte helfen, Kinder mit crouch gait, stehen und gehen leichter.

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